Ο Τυρός έχει ναυτική παράδοση 2.500 χρόνων. Αλλά και κατά τους βυζαντινούς χρόνους οι Τυριώτες ήταν γνωστοί για τη ναυτική τους τέχνη, αφού υπηρέτησαν σε πλοία Βυζαντινών αυτοκρατόρων αλλά και σε πλοία των μεγάλων καπεταναίων των γειτονικών Σπετσών και της Ύδρας.
Ο Υδραίος ναύαρχος Μιαούλης έλεγε: «Τον Τσάκωνα μαθέ μηδέ τρικυμία τον ορίζει μηδέ Τούρκου το σπαθί».
Οι Τυριώτες, όταν ιδρύθηκε το πρώτο Ελληνικό Κράτος, ασχολήθηκαν με το θαλασσινό εμπόριο, μεταφέροντας προϊόντα σε όλα τα μεγάλα λιμάνια του Αιγαίου αλλά και της Μεσογείου και της Μαύρης θάλασσας.
Οι ντόπιοι, όμως, είναι και ξακουστοί ψαράδες.
Από το 1960 ως το 1980, ο Τυρός έφτασε να έχει περί τους 400-500 ενεργούς ναυτικούς όλων των ειδικοτήτων.
Κάθε Σεπτέμβριο ή τις τελευταίες ημέρες του Αυγούστου, στον Τυρό γίνεται η Γιορτή της Θάλασσας, των Ναυτικών και των Ψαράδων, προς τιμήν των ναυτικών του τόπου. Τη γιορτή διοργανώνουν η Περιφέρεια Πελοποννήσου, ο Δήμος Νότιας Κυνουρίας-Δημοτική Ενότητα Τυρού και ο Αλιευτικός Σύλλογος Τυρού. Κατά τη διάρκεια της γιορτής, γίνεται αναφορά στην\ ναυτική παράδοση των κατοίκων του Τυρού, επιμνημόσυνη δέηση για τους χαμένους ναυτικούς και αλιείς του Τυρού και τιμώνται οι απόμαχοι της θάλασσας.