Οι Πρασιές ή Βρασιές ήταν μια προ-Δωρική πόλη που βρισκόταν στη σημερινή Πλάκα Λεωνιδίου. Συμμετείχε στην αμφικτιονία του Ιερού του Ποσειδώνος επί της Καλαβρίας του Πόρου.
Ο Παυσανίας λέει ότι εκεί, στις Βρασιές, εξεβράσθη η λάρνακα του Διονύσου και της νεκρής μητέρας του Σεμέλης, κόρης του Κάδμου. Οι ντόπιοι παρέδωσαν τον Διόνυσο στην Ινώ. Αυτή τον ανέθρεψε στο ομώνυμο άντρο της τον γιο του Δία. Σήμερα υπάρχει το «Σπήλαιο του Διονύσου» στα βορειοανατολικά της Ιεράς Μονής του Αγίου Νικολάου Σύντζας (της Συκιάς, δηλαδή, στα τσακώνικα). Ο κάμπος του Λεωνιδίου ως σήμερα φέρει το όνομα «Κήπος του Διονύσου».
Ο Θουκυδίδης καλεί τις Βρασιές «πόλισμα επιθαλάσσιον της Λακωνικής» και δύο φορές το 430 (με στρατηγό τον Περικλή) και το 414 π.Χ. οι Αθηναίοι και οι σύμμαχοί τους σε αντίποινα της εισβολής των Λακεδαιμονίων, εκτός άλλων, «της τε γης έτεμον και αυτό το πόλισμα είλον και επόρθησαν».